居家楼梯的设计，楼梯坡度的确定应考虑到行走舒适、攀登效率和空间状态因素。梯段各级踏步前缘各点的联线称为坡度线。坡度线与水平面的夹角即为楼梯的坡度(这一夹角的正切称为楼梯的梯度。室内楼梯的坡度一般为20度-45度为宜，最好的坡度为30度左右。特殊功能的楼梯要求的坡度各不相同。一般说来，在人流较大、安全标准较高，或面积较充裕的场所楼梯坡宜平缓些，仅供少数人使用或不经常使用的辅助楼梯，坡度可以陡些，但最好不超过38度。
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